哺乳动物的界定——下颌与颅骨的关节，以鳞骨和齿骨为主导

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  • 胎生哺乳、亲代对子代有抚育
  • 体表被毛
  • 恒温
  • 具皮肤腺
  • 脑大

硬体部分的特征

  • 下颌由单一的齿骨构成
  • 下颌和颅骨的关节为齿骨-鳞骨关节

  • 牙齿为异型齿——分化为门齿、犬齿、前臼齿和臼齿
  • 且牙齿为二出齿

  • 具有三块听小骨

  • 具有双枕髁

起源

  • 下孔类

进步下孔类的特征

如三尖叉齿兽、进步颌兽等

听小骨的演化